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Bras Robot Articulé 5 Axes R17 ST Robotics

Bras Robot Articulé 5 Axes R17 ST Robotics

Le Bras Robot Articulé 5 Axes R17 ST Robotics est un article peu coûteux approprié pour débuter dans la robotique. Il est rapide, précis, fiable et facile à programmer. Il a une longue portée et donc un espace de travail plus grand et beaucoup plus utile que des machines comparables. Certains R17 Mk1 en service effectuent 3 quarts de travail par jour depuis dix ans sans défaillance. Le R17 est un système de bras de robot autonome articulé verticalement à cinq axes, conçu pour être une solution rentable pour les processus nécessitant une longue portée ou d'accès difficile. Les applications comprennent les essais de produits, la manipulation des échantillons, la manipulation des pièces, l'alimentation de machine, la soudure, la pulvérisation, la mesure acoustique et beaucoup plus. Il est facile à installer et à programmer, tout en étant capable d'assumer les tâches les plus complexes. Notez que le seul élément non inclus est une pince, étant donné que le choix de la pince dépend souvent de l'application. Voir les options de pince ci-dessous.

Bras de robot articulé à 5 axes à portée de 750 mm
Montage facile des outils, pinces, capteurs, etc.
Entièrement clos ; la pneumatique et le câblage passent à travers le bras
Pince vendue séparément (voir options)
Nombreuses options disponibles

ispositifs d'entraînement : Moteurs pas à pas hybrides à micro-pas à haute puissance
chiens de garde d'encodeurs incrémentaux
Portée : 750 mm/30 in dans toutes les directions ; rotation complète de la ceinture de 360 °
Charge utile (standard) : nominale 1 kg, maximale 3 kg (4,4 lb) à la bride
(la répétabilité et la vitesse diminuent avec l'augmentation de la charge utile et de la portée)
Répétabilité : 0,2 mm (voir remarque)
Conformité :
statisme à 500 mm à charge nominale :
statisme à portée maximale avec charge utile maximale :
1,0 mm
6 mm
Vitesse maximale (dispositifs d'entraînement standard *) : Taille 25 tr/min, épaule 15 tr/min, coude 21,66 tr/min,
main et poignet 53,33 tr/min, roulis du 6e axe 55 tr/min (environ 800 mm/s)
Couple maximal pour le tangage ou roulis de la main :
(tangage et lacet de la main dans la version avec 6e axe) 2 N m (la répétabilité diminue avec l'augmentation du couple).
Couple maximal pour le roulis du 6e axe : 0,4 N m
Poids Robot à 5 axes 22,0 kg/49 lb, robot à 6 axes 23,0 kg/52 lb, contrôleur 11,1 kg/25 lb
Puissance : 110/240 V CA 420 VA (contrôleur standard)
Environnement : IP 54A, 0 – 40 °C (gamme plus large en option)
MTBF : 20 000 heures (typiquement, plus d'un million de cycles)
Finition :

Revêtement en plastique ABS blanc peint à la poudre plus formé sous vide.
  • Localité : Mérignac (33700)
  • Marque : ST Robotics
  • Matériel transportable : Oui
  • Pays d'émission du matériel : France
Vente
Mérignac
15165€ HT

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